Whakaaro: 0 Kaituhi: Te tuhi a te Kaituhi Pae: 2025-06-25 Takenga: Papanga
Ko nga whakatakotoranga whakarewa o te pepa kei mua i te hangahanga o enei ra, i nga umanga whakaawe mai i te automotive ki Aerospace. Kei roto i te whānuitanga o nga tukanga e huri ana i nga pepa whakarewa o nga waahanga me nga hanganga mahi. Ka rite ki ta maatau ki nga mea totika o te papanga whakarewa pepa, te maarama ki nga taputapu whakahirahira me te whakamahi i a raatau. Ko enei taputapu kaore e whakatau noa i te kaha o te mahinga papanga engari ko te kounga o te hua whakamutunga. Awhi i nga ahunga whakamua i roto Ko te papanga whakarewa o te pepa ka taea e nga umanga te whakarereke me te whakatutuki i nga tono e whanake ake ana i tenei ra.
I tana matua, ko te papanga whakarewa o te pepa ko te kohanga o nga pepa whakarewa angiangi ki nga momo e hiahiatia ana me nga rahi. He mahinga e whakakotahi ana i te tino tika, te pukenga, me te hangarau hei whakaputa i nga waahanga nui i roto i nga momo tono. Mai i nga taonga o te whare i ia ra ki nga waahanga miihini matatini, he nui te whānuitanga o te papanga whakarewa pepa. Kei te torotoro haere matou me pehea nga taputapu rereke e uru ana ki ia taahiraa o te kaupapa, me whakarite kia tapahia tika nga pepa whakarewa, i hangaia, kua oti.
Ko te angitu o tetahi kaupapa papanga ka tino whakawhirinaki ki nga taputapu e mahi ana. I tenei waahanga, ka whakaukia e matou nga waahanga tuatahi o nga taputapu e whakamahia ana i roto i nga papanga whakarewa pepa, te tirotiro i a raatau mahi me a raatau mahi.
Ko te tapahi ko te taahiraa tuatahi ki te whakarereke i te pepa whakarewa papatahi ki te waahanga mahi. Ko te tino tika o tenei mahi ka whakatakoto i te reo mo te mahinga papanga katoa. He maha nga taputapu e whakamahia ana hei whakatutuki i nga tapahi tika:
Whakaoho: tuku iho me nga mahi, ka whakamahia nga rongo hei tapahi tika. Ka uru mai ratou ki roto i nga puka-a-ringa me te mana whakahaere, e tika ana mo nga matotoru o te whakarewa.
Nga Kaitete Laser: Ko te whakamahi i nga kurupae maama, ka whakawhiwhia e nga kaitarai laser te tapahi nui, ina koa mo nga ahua uaua me nga korero pai.
Te Tapahi Plasma: Ma te whakamahi i te hau ngota, te tapahi i nga plasma ka haangai i nga konganuku matotoru me te whakahaere, he pai ake mo nga tono taumaha.
Te Kaitete Waterjet: Ka whakamahia e enei te wai nui-nui, i etahi wa ka whakaranuhia ki te aukati, ki te tarai i te wera, ka tiakina te pono o te hanganga.
Kia tapahia te whakarewa, ka hangaia nga taputapu taputapu ki roto i nga whirihoranga e hiahiatia ana. Ko enei taputapu e tarai ana i te maitai na roto i te piko, te hurihuri, me te pana:
Press Press: He mea nui mo nga pepa whakarewa i nga koki tika, Press Press e whakamahi ana i te punaha me te mate ki te whakatutuki i nga ngutu e hiahiatia ana.
Nga Peeke Huringa: Ko enei miihini miihini kakano ki roto i nga ARC, nga porowhita ranei, he mea nui mo te hanga waahanga cylindrical penei i nga paipa me nga ngongo.
Nga Hammers me nga Mallets: Nga taputapu tuku iho mo te hanga pukapuka, whakamahia mo nga whakaurutanga pai me te hanga whakarewa me te atawhai.
Wira Ingarihi: he taputapu matarohia mo te hanga maeneene, papa whakairo me nga waahanga matatini ki nga pepa whakarewa.
Ko te whakauru ki nga taputapu he mea nui ki te whakaemi i nga waahanga whakarewa maha ki te katoa. Ko te tino pono o te hua whakamutunga ka whakawhirinaki ki te kaha me te tino tika o enei kiromita:
Nga taputapu raima: Nga taputapu penei i te mig, te tig, me nga konganuku a Arc Wels i te taumata o te ngota, te whakarite i nga hononga pakari.
Taputapu rivehing: Rivets e whakarato ana i tetahi tikanga miihini hei whakauru i nga konganuku, ka whai hua i te wa kaore e tika ana te mahi, ka hiahiatia ranei.
Kaitono Aakau: Nga konganuku honohono motuhake me te kore e whakarereke i a raatau hanganga, he pai mo nga tono maeneene, ki te wera ranei.
Ko te mutunga ko te pa whakamutunga, ka whakarei ake i te ahua me te mahinga o te hua whakarewa:
Grinders me Plishers: Ko enei momo whakarewa, ka tango i nga hapa me te whakarite i a raatau mo nga koti, peita ranei.
Nga taputapu whakarewa: Sanding Slothens Slothes, he mea nui mo te mutunga o te ao me te whakarite mo nga maimoatanga.
He peita me nga taputapu paninga: Utauta tono mo nga papa tiaki hei aukati i te aukati me te taapiri tae.
Te whakamarara i te hohonu ki nga taputapu tapahi, te maarama ki o raatau whakamahinga me o raatau painga ka pa te kaha o te mahinga papanga.
Ko nga kutikuti ko te taputapu ki te taputapu mo te maha o nga papanga na te ngawari me te whai hua. Ka haere mai ratou i roto i nga momo ahua:
Ka rongo a-ringa: He pai mo nga konganuku angiangi me nga tapahi tere, e tuku ana i te mana me te tika mo nga kaupapa iti.
Nga Whakatuturu: I whakahaerehia te hiko, ka hapai i nga konganuku matotoru me te ngawari ki te whakapai ake i nga hua mo nga mahi nui ake.
Ko nga kutikuti tupapaku: I hangaia kia taea ai te whakarewa ki te neke noa, kia tino pai ai mo nga tapahi uaua kaore he tikanga aukati.
He mea nui te rongonga mo o raatau pukenga me te nuinga o te taputapu tuatahi ka tae atu te papanga mo te wa e tiimata ana i tetahi kaupapa.
Ko nga tapahi laser te whakariterite i nga papanga whakarewa pepa me o raatau tino kore. Ka whakahere ratou:
Te tino whakatikatika: kaha ki nga hoahoa whakahiato me nga taapiri totika, he mea nui mo nga waahanga e hiahiatia ana he taera tonu.
He ururua iti rawa: Ko te kurupae laser arotahi ka whakaiti i te whanui Kerf, te whakanui i te whakamahi rauemi.
Te Aunoa Aunoa: He maha tonu te whakauru me nga punaha CNC, e tuku ana mo te hanga aunoa me te tukurua.
Ahakoa nga utu tuatahi, ka whiwhi hua te kaitaita laser ka taea te whakatika i te haumi, ina koa i roto i te nui-nui o te tono-a-whakatau.
He mea nui te tapahi Plasma mo to raatau kaha ki te tarai ma te mehua matotoru me te uaua. Ko nga hua matua ko:
Pūkenga: whai hua ki te maha o nga konganuku tae atu ki te kowiri, te kowiri tira, te konumohe, parahi, me te parahi.
Tere: Tere Tere Tere Tere ki nga tikanga tuku iho, te whakanui ake i te whakauru.
Kaitautoko: He maha nga tauira e rite ana, e tuku ana mo te tapahi me te ngawari ki nga momo taiao mahi.
He tino whai hua ki a raatau i roto i nga mahi hanga me te whakatikatika mahi kei te tika te tapahi tere me te pai.
Ko te tapahi wai a Waterjet e tuku ana i te mahinga tapahi-makariri, te whakakore i te waipuke wera me te tiaki i nga taonga whakarewa. He painga te:
Kaore he ahotea waiariki: He pai mo te konganuku ki te wera ki te wera, te pupuri i te pono o te hanganga.
Tapahi Tino: He kaha ki te whakapau kaha me nga tapahi taipitopito, he pai mo nga hoahoa uaua.
Hua o te taiao: Whakamahia ai te wai me nga kohukohu, te whakaiti i nga huringa kino ki te whakatau i etahi atu tikanga tapahi.
He pukenga nga tapahi wai engari he tere ake te tapahi i nga tere o te tapahi i te raima, ki te kaitahuri laser ranei, me whai whakaaro ki te whakamahere whakaputa.
Ko te hanga he atamira nui kei reira te ahua o te whakarewa. Ko nga taputapu e whakamahia ana me whakarato i te tino tika me te tukurua ki te whakarite kia rite tonu nga waahanga.
He mea nui te Press Press ki nga pepa whakarewa. Ko o raatau tino korero kei:
Te piko tika: Ko nga mate ka taea te whakatika mo nga koki me nga ahua, te whakauru i nga whakaritenga hoahoa rereke.
Kōwhiringa AUTOHU: Ko nga Press Press ka whakarei ake i te tika me te tere, he pai mo te hanga-nui.
Pūkenga: E kaha ki te whakahaere i nga momo whakarewa me nga matotoru, te hanga i a raatau i roto i nga toa papanga.
Ko te mohio ki nga kaha me nga here o nga pereti Press he mea nui mo te hoahoa waahanga kaore i te mahi engari ko te waatea ano hoki.
Hurihia nga putea whakarewa ma te tuku i waenga i nga riipene, te hanga pihi me nga cylinders. Ko nga painga kei roto:
Ko nga pihi maeneene: ka whakaputa i te rite me te whakakotahi i nga waahanga mo nga waahanga whakarewa roa.
Whakatikatika: Ka taea te whakarereke i nga tūranga ki te whakatutuki i te radii rereke, te tuku i te ngawari ki te hoahoa.
Te kaha o te taonga: Ka taea te whakahaere i nga konganuku matotoru me te pakari, e tika ana mo nga waahanga taumaha-mahi.
He mea nui nga kaieke huri mo nga tono penei i nga paipa, ngongo, me nga waahanga hanganga i roto i te hanga me nga miihini.
Ahakoa nga ahunga whakamua hangarau, nga taputapu tuku iho penei i nga hama me nga hamumu ka noho tonu. Kei a raatau nga whakamahinga:
Pai-Tuning: Te whakatikatika i nga piko me nga ahua kaore e taea e te miihini, te whakarato i te tangata ki te papanga.
Ko te kakano mata: te waihanga tauira, te kakano ranei i nga papa whakarewa mo nga kaupapa koiora.
Pūkenga: whai hua ki te maha o nga mahi, mai i te huihuinga ki te whakakorehia me te whakatikatika.
He mea nui ratou mo nga mahi toi me nga tohunga e hiahia ana kia whakatauhia e nga miihini kaore pea i te whakarato, ina koa i nga mahi ritenga, mahi toi ranei.
Ko te wira Ingarihi he taputapu matarohia mo te hanga i nga pihi whakahiato me nga papa maeneene. Ko ona painga he:
Te hanga i nga momo matatini: He pai mo nga waahanga penei i nga kaihokohoko, i nga papa ranei me nga pihi rereke.
Ka mutu te mata: Ka whakaputa i te otinga kua oti te whakaoti me te kore e hiahiatia kia huri haere, kia huri ranei.
Te kounga toi: taea ai mo te tino mana whakahaere, he tino pai mo te mahi ritenga me te whakaora.
Ko te tohunga o te wira Ingarihi me whai pukenga me te wheako, he mea utu nui ki waenga i nga papanga whaihua.
Ko te whakauru atu he nui ake i te hono atu ki nga waahanga whakarewa; Ko te korero mo te whakarite kia tutuki nga hua huihuinga ki nga whakaritenga hanganga me nga mahi.
Ko te maara he kowhatu i roto i te papanga whakarewa. Ko nga tikanga kaiwhanui me o raatau taputapu:
Mig Welders: Whakamahia he waea whangai i te waea whangai hei tuku i te waea hiko, e tika ana mo nga konganuku matotoru me te tere tere tere.
Tig Wegers: Homai te tika me te whakahaere, te pai mo nga konganuku kiko me nga kaupapa e hiahia ana ki nga maakete kounga teitei.
Ko nga Kaikau rakau: he whaihua me te whai hua mo te maha o nga konganuku me te mahi outiki o waho na te kaha o te hau me te puehu.
Ko te kowhiri i te tikanga tohu me te taputapu tika he mea nui mo te mau tonu me te ahua o te hua whakamutunga.
Ko Riveting e tuku ana i tetahi atu huarahi ki te tarai, ina koa ka pakaru te wera i nga whakarewa, i nga waahanga ranei:
Rivets totoka: Tukuna he hononga pakari, pumau tonu, e whakamahia ana i roto i nga tono aerospace me nga tono hanganga.
Rivets matapo: He whai hua i te wa e waatea ana te uru mai i tetahi taha, ka tere te tere o te huihuinga.
Rivet Gun: Nga taputapu e whakanoho ana i nga rivets tika, e waatea ana i roto i te a-ringa, i te punaha ranei o te pākahiko.
Ko te maarama ki nga momo rivets me a raatau tono ka whakarite i te kaha o te kaha me te pono.
Ko nga taapiri e tuku ana i nga rongoā ina kaore i te pai nga tikanga tuku iho. Ko nga painga kei roto:
Te Haumaru wera: He pai mo nga taonga ka pakaru pea i te wera mai i te kaare.
Hapa Kore: Homai nga ahuatanga ma me te kore e kitea nga tohu e kitea ana ranei.
Te ngoikore o te wiri: Ka taea e nga taapiri te whakauru i nga wiri, te whakatairanga ake i te mau tonu o te Runanga.
Ko te whiriwhiri i te taapiri tika me maarama ki nga taonga e whai waahi ana me nga tikanga o te taiao ka pa te hua.
He hua oti kaore i te pai te ahua engari he pai ake te mahi ma te aukati i te aukati me te kakahu.
Ko enei tukanga e raru ana i nga ngoikoretanga me te whakarite i nga papa mo nga maimoatanga whakamutunga:
Ko te koki koki: Nga taputapu whaihua mo te tapahi, te hurihuri, me nga mahi polike, ka whakahoutia me nga kōpae rereke.
Nga Grinders Belt: He pai mo te maeneene i nga papa nui me te tango wawe i nga rauemi.
Ko nga wira poihau: whakarato i nga whakaata whakaata, he mea nui mo nga waahanga whakapaipai me nga waahanga e hiahiatia ana he papa maeneene.
Ko te whakamahi tika i enei taputapu ka whakarei ake i nga hakihaki hua me te whakarite i te whakarewa mo nga koti tiaki.
Ko te whakaranu o te papa whakarewa, ma te whakamahi i nga otaota tere hei whakatutuki i te maeneene e hiahiatia ana. Kei roto i nga Hangarau:
Ko te ringaringa ringa: tuku te mana whakahaere me te tino tika, he pai mo nga waahanga iti me nga korero taipitopito.
Sanders Orbital: Whakaritea tae atu ki nga waahanga nui ake, ka pai ake te pai.
SandBlaSting: Ka whakamahi i nga matūriki tere-tere hei horoi me te kakano, he pai mo te whakarite i te whakarewa mo te peita.
He mea nui te whakapaunga mo te mahi me te ahua o te hua whakamutunga, e pa ana ki te peita peita me te aukati i te peita.
Ko te mutunga o te tiimata me te whakapaipai whakapaipai e whakamahia ana ma te whakamahi i nga taputapu:
Whakanohia nga pu: marara ana i te peita, i te koti ranei, he mea nui mo te mutunga whakakotahi.
Pūnaha Paura Pouaka: Tukuna he paura maroke, ka whakaora i raro i te wera mo te mutunga pumau.
Rakau Tanks: Ko nga waahanga o te taha ki nga koti tiaki, me whakarite te kapi katoa, ina koa mo nga ahua uaua.
Ko te kowhiringa o te tikanga whakaotinga ka whakawhirinaki ki nga ahuatanga penei i te whakaaturanga taiao, te ahua e hiahiatia ana, me nga whakaaro.
Ko te kowhiri i te rauemi tika he mea nui ki te whiriwhiri i nga taputapu tika. Ko nga taonga o nga rawa e awe ana i nga whiringa kaare, nga tikanga papai, me te mahinga o te hua whakamutunga.
Ko nga konganuku noa i roto i te papanga whakarewa pepa:
SHEL: pakari me te whaihua, whakamahia i roto i te whānuitanga o nga tono mai i te hanga ki te miihini.
Konumohe: Maamaa me te kaha o te aukati, he pai mo te aerospace me nga umanga whakawhiti.
Te kowiri tira: E tuku ana i te kaha o te aukati me te kaha o te rongoa, he tino pai mo nga taputapu rongoa me nga tono ahumahi kai.
Ko te parahi me te parahi: he mea nui mo te whakahaere hiko me te tono aesthetic, i whakamahia i roto i nga waahanga hiko me nga waahanga whakapaipai.
Ko te maarama ki nga ahuatanga o ia pokekore ka whakarite i nga tohu taputapu tino pai me nga tikanga papanga.
Ko nga taonga nui e awe ana i nga whakataunga mo te whakatau i nga whakataunga ko:
He uaua: Me kaha ake nga konganuku uaua ake me nga tikanga tapahi rereke.
Te kino: ka pa ki te kowhiringa o nga taputapu me te whaihua o etahi ahua.
Matotoru: e whakatau ana i nga whakaritenga kaha mo te tapahi me te hanga taputapu.
Te haangai waiariki: Ka whakaawe te mana ki nga tikanga kai me nga maimoatanga maimoatanga wera.
Ko te tātari rauemi tika e arahi ana ki te papanga whaihua me nga hua kounga nui.
Ko nga mahi auaha hangarau kei te hangai tonu i te whenua papanga, hei whakapiki i nga kaha me te kaha.
Ko nga miihini tauwehe rorohiko (CNC) Aunoa nga tukanga papanga taputapu, e whakaherea ana:
Putu: Ka mahia e ia nga hoahoa uaua ki te tika me te tukurua.
Mahinga: whakaheke i te waa whakaputa me te whakaiti i te he tangata.
Te ngawari: He ngawari te whakahoki mo nga mahi rereke, he pai mo te hanga tikanga, i nga waahanga rereke ranei e rere ana.
Hangarau CNC e whakanui ana i nga kaha o te papanga, te whakatutuki i nga hiahia o te hangahanga hou.
Ka whakarei ake te miihini i nga hua me te haumaru i roto i nga toa papanga:
Ko te tarai robotic: e whakarato ana i nga mahi maamaa, te piki ake o te tere me te whakaiti i nga hapa.
Nga punaha whakahaere a nga rauemi: Aunoa te nekehanga o nga rauemi, te whakapai ake i nga mahi mahi me te whakaiti i nga utu mahi.
Te aroturuki tukatuka: nga punaha mahi me nga matea tiaki, nga mahi whakatikatika.
Ko nga mahi a te miihini e pa ana ki nga wero o Reipa me te whakarei ake i te whakataetae i te maakete o te ao.
Hoahoa-a-rorohiko (CAD) me te mahi-a-rorohiko (cam) te hoahoa hoahoa me te hanga:
Hoahoa Whakahoahoa: Ka taea e nga tauira taipitopito me nga tohu i mua i te tiimata o te papanga.
Ko nga mahi seamless: he whakamaori tika nga hoahoa ki nga tohutohu miihini, ka whakaiti i nga hapa.
Te whakahoahoa: te whakahaere i nga whakawhitiwhiti korero i waenga i nga miihini, nga kaihoahoa, me nga papanga.
Ko tenei whakaurunga e rere ana i te tukanga whakaputa, te wa penapena me nga rauemi.
Ko te haumaru te mea nui i roto i nga taiao papanga na te tupono o nga miihini e uru atu ana ki nga miihini me nga taonga.
Kei roto i te PPE Nui:
Nga karaihe haumaru: Tiakina nga kanohi mai i nga otaota me nga pupuhi.
Karapu: nga ringa paruru mai i nga tapahi, ka tahuna, me nga matū.
Te Whakamatau Whakarongo: Ka aukati i te whakarereketanga o te rongoa mai i nga taputapu kaha.
Rupipurators: e tika ana i te wa e mahi ana me nga paitini kino, puehu ranei.
Ko te whakamahi tika o te PPE e whakaiti ana i te tupono o nga whara me nga take hauora.
Te whakarite kia pai te whakamahi i nga taputapu taputapu:
Whakangungu: Me whakangungu nga kaimahi ki nga tikanga whakahaere taputapu me nga tikanga haumaru.
Te tiaki: tirotirohia me te pupuri i nga taputapu hei aukati i nga mahi kino.
Te tiaki miihini: ma te whakamahi i nga kaitiaki me nga waahanga haumaru hei tiaki i nga kaiwhakahaere mai i nga waahanga neke.
Tohu Whakaitihia: Te tohu i nga waahi kino me te whakarato tohutohu hei aukati i nga aituatanga.
Ko te ahurea o te haumaru te whakarite i tetahi taiao mahi me te hauora.
Ko te papanga whakarewa o te pepa he mara hihiri e whakakotahi ana i nga mahi me te hangarau. Ko nga taputapu i whakamahia, mai i nga ham Maori ki nga miihini CNC, ka whai waahi nui ki te hanga i nga mea whakarakei ki nga waahanga nui e peia ana nga umanga tuuturu. Ko te mohio ki enei taputapu me a raatau tono e whakamana ana i nga papanga hei whakaputa i nga hua kounga nui me te haumaru. I a tatou e awhi ana i nga ahunga whakamua hangarau, ko te paanga mo te hou Kei te haere tonu nga papanga whakarewa , te whakatairanga i nga whanaketanga whakaongaonga i roto i nga tau kei mua.
1. He aha te taputapu tino nui i roto i te papanga whakarewa pepa?
Ko te taputapu tino nui ka whakawhirinaki ki te mahi motuhake, engari i te ao, he mea tino nui te papa o te puuru mo nga pepa whakarewa tika. Ko tona kaha ki te hanga i nga koki tino ka taea te kii i roto i te nuinga o nga kaupapa papanga e hiahia ana kia piko.
2. Me pehea e whakatairite aihia e te laser ki te tapahi plasma i te papanga whakarewa pepa?
Ko te tapahi laser e whakaatu ana i te tino teitei, he pai ake hoki mo nga hoahoa whakahiato me nga konganuku angiangi. Ko te tapahi Plasma, i tetahi atu taha, he tere ake, he nui ake te utu mo te tapahi i nga konganuku matotoru. Ko te kowhiri i waenga i te rua ka whakawhirinaki ki te matotoru o te papanga me te taumata o nga taipitopito e hiahiatia ana.
3. He aha te mea nui o te rauemi i roto i te papanga whakarewa pepa?
Ko te kowhiringa rauemi e pa ana ki te mahinga papanga, nga whiringa taputapu, me te mahinga o te hua whakamutunga. Ko nga konganuku rereke he rereke nga ahuatanga penei i te uaua, te kino, me te aukati i te aukati, hei awe i te aha e taea ai te tapahi, me te hono atu.
4. He aha nga ahunga whakamua kei te hanga i te heke mai o te papanga whakarewa pepa?
Te ahunga whakamua penei i nga miihini CNC, kei te whakahou i te punaha / Cad / Cam ranei te umanga. Ko nga hangarau enei whakarei ake, te kaha, me te ngawari, te tuku mo nga hoahoa uaua me te tere tere.
5. He pehea te whakataurite i te hononga honohono ki te tarai me te riihi?
He pai te hononga honohono mo te whakauru i nga konganuku rereke, nga taonga wera ranei, te whakarato i te ahua ma, kaore i te whakarereke i nga taonga o te whakarewa. Ka kaha ake nga hononga honohono engari ko te wera ka pa ki etahi taonga. Ko te riveting e whakarato ana i te tere miihini me te kore wera engari kaore pea e whakaekea te ahua ngawari.
6. He aha nga tikanga haumaru he mea nui i roto i te toa whakapaipai whakarewa pepa?
Ko nga tikanga haumaru mo te whakamahi i te whakamahinga o nga taputapu tiaki whaiaro (PPE) penei i nga karaihe haumaru, karapu, whakarongo ki te whakarongo. Whakangungu tika mo nga taputapu, ko te tiaki i nga wa katoa, te miihini tiaki, me te hainatanga haumaru, he mea nui hoki te aukati i nga aituā me nga whara.
7
Ko te Aunoa te whakapiki i te kaha, te rite tonu, me te haumaru i roto i te papanga whakarewa pepa. Ka whakaiti i te mahi a-ringa, ka whakaiti i nga hapa, ka taea hoki te nui ake o nga kohinga whakaputa. Ko nga hangarau aunoa penei i te papaa robotic me nga punaha whakahaere a nga rauemi ka taea te whakahaere me te arahi i nga penapena utu mo te waa roa.